寝っ転がりお腹を見せてくる犬がよくいますよね。お腹を相手に見せる行為は信頼している証なのです。
一般的には服従のポーズと言われています。
お腹をなでてほしい、とにかく触ってほしいという気持ちの表れなのでたくさん撫でてあげてください。