吠えると言うことは犬にとって何ら普通のことです。
決して「無駄」吠えなんてことはありません。
お腹空いた・寒い・怖いよ・暇だから遊んで…人間は言葉にして訴えることが出来ますが、犬の言葉は吠えにしかならないんです。犬達が話しかけていることをちゃんと汲み取ってあげて叶えてあげて下さい。