何度も声をかけてしまうと、一方的に指示を出している状態となり絆を深める事もできません。アイコンタクトで飼い主の言っていることを聞く姿勢をつくりながら、まずは「その行動をするとよいことがある」と理解させましょう。

ダメなことは怒るのに、良いことは褒めない。
そんなことしていませんか？
良いことが出来るのはけっして当たり前ではありません。自分がして欲しいこと、お利口にできたことはしっかりと褒めてあげましょう。
褒めへの喜びがその行動の継続に繋がります。